電液伺服系統(tǒng)的特點和類型

電液伺服系統(tǒng)有哪些特點和類型？電液伺服系統(tǒng)因其響應速度快、輸出功率大、控制精度高等突出優(yōu)點，被廣泛應用于航空航天、軍事、冶金、交通運輸、工程機械等領域。電液位置伺服控制系統(tǒng)以液體為動力傳輸和控制介質，利用電信號進行控制輸入和反饋。只要輸入一個規(guī)律的輸入信號，就可以啟動執(zhí)行器，快速準確地再現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。

伺服系統(tǒng)性能的基本要求

1)精度高。伺服系統(tǒng)的精度是指輸出能再現(xiàn)輸入的精度。

2)穩(wěn)定性好。穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外部干擾的作用下，經過一個短暫的調整過程后，可以達到新的或恢復到原來的平衡狀態(tài)。

3)反應迅速。響應速度是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質的重要指標，反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。

4)調速范圍寬。調速范圍是指生產機械要求電機提供的相對高轉速和相對低轉速之間的比值。

5)低速大扭矩。在伺服控制系統(tǒng)中，低速時通常需要恒轉矩控制，電機可以提供較大的輸出轉矩；高速恒功率控制，輸出功率足夠。

6)可頻繁啟動、剎車、開關正反轉。

伺服系統(tǒng)的類型

根據伺服驅動器的不同，伺服系統(tǒng)可分為三種類型:電動、液壓和氣動。根據功能不同，可分為計量伺服和動力伺服系統(tǒng)、模擬伺服和動力伺服系統(tǒng)、位置伺服、速度伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。

根據電信號，電伺服系統(tǒng)可分為DC伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)有兩種:感應電機伺服系統(tǒng)和永磁同步電機伺服系統(tǒng)。